五金沖壓機械手是沖件生產的常用工具，特別在大批量生產中起重要的作用，許多精密沖壓件定制廠在設備更新中都會采用這種設備，雖然操作難度有點高，但是在節省人力成本，提高產能方面占優勢。

此處主要描述放料上方、放料完成兩個指令的詳細操作步驟：

一、     放料上方指令程序參數的設置

1.   完成 “放料”指令參數值設置后，按示教器右上角的上下移動鍵中的“＋”，則機器手臂逐漸上升，在確保與下模具的管位或銷釘上方高度30mm以上，并確認五金沖壓機械手臂不能碰撞模具的任何部位時，可載入這個“放料上方”的指令程序運行步驟10參數值的設置。

2.   點擊放料前的指令程序步驟“放料上方”。精密沖壓件定制廠的操作員激活后，點擊界面上方的“指令屬性”，并確認其位置號是否與 “放料”指令程序后面的“放料上方”指令程序位置號一致。若一致，則直接點擊“載入點”，并點擊“確認”。若位置號不一致，則將“放料”指令程序前的“放料上方”位置號修改一致，并載入點和確認，完成指令程序運行步驟8參數值設置。

二、     放料完成指令參數的設置

1.   移動五金沖壓機械手臂 ,并確認其一個安全的放料等待位置點,其機器手臂的高度基本與取料上方的高度一致。

2.   最后，經精密沖壓件定制廠的操作員按下示教器前方下面的紅色使能開關后 (不松手),并點擊“載入點”,“放料完成”指令程序運行步驟11參數便完成設置。